Приемник PrinCe i30VR + Metashape

Приемник PrinCe i30VR + Metashape

PrinCe i30VR - это компактный геодезический приемник, на современной 1408-канальной ГНСС-плате c технологией iStar2.0, включающей в себя передовые алгоритмы моделирования ионосферы, которые обеспечивают высокую скорость и надежность получения фиксированного решения в режиме RTK, что особенно важно в регионах с повышенной солнечной активностью. Применение технологии Авто-IMU избавляет от необходимости регулярно калибровать инерциальную систему вручную при первичном запуске, а также повторной инициализации после длительной потери фиксированного решения, сокращая количество операций для начала выполнения съемки с наклоном. Кроме того, i30VR обладает впечатляющим временем автономной работы часов и малым весом, что обеспечивает оптимальную эффективность при выполнении различных повседневных геодезических задач.

Помимо традиционных возможностей измерения и разбивки в режиме RTK, i30VR имеет несколько отличительных функций. При помощи двух камер можно выполнять разбивку точек и элементов CAD в режиме видеовыноса, а функция видеосъемки обеспечивает точное извлечение трехмерных координат посредством использования технологии, основанного на видеофотограмметрическом методе. Применение данной функции существенно упрощает измерения в местах с ограниченным приемом спутникового сигнала, где невозможно выполнить измерения непосредственно на месте съемки или место съемки для оператора недоступно из соображений безопасности.

Сочетание технологий функций ГНСС, видеосъемки и IMU значительно повышает точность и эффективность фотограмметрических работ и является прекрасным дополнением к существующим способам сбора информации об объектах. Кроме того, встроенные функции визуального ориентирования и контроля на местности позволяют вдвое снизить нагрузку на оператора, независимо от его уровня владения полевым ПО и опыта работы.

ISTAR2.0 И СНИЖЕНИЕ ВОЗДЕЙСТВИЯ ИОНОСФЕРЫ

Увеличение скорости фиксирования более чем на 96 % в регионах с повышенной солнечной активностью.

Благодаря интегрированной SoC и 1408 каналам для отслеживания всех актуальных созвездий спутников i30VR обеспечивает превосходную производительность при приеме ГНСС-сигнала. Проверенные алгоритмы позволяют увеличить скорость получения фиксированного решения на 15 % в сложных условиях. Технология подавления ионосферных помех в iStar2.0 идеально подходит для регионов с высокой ионосферной активностью, расположенных в нижних широтах. Подавления узкополосных многолучевых помех повышает качество данных на 20%, обеспечивая требуемый уровень точности RTK-измерений, а сбалансированная работа всех алгоритмов обеспечивает надежность фиксированного решения.

БОЛЕЕ 16 ЧАСОВ АВТОНОМНОЙ РАБОТЫ И ЗАЩИТА IP68

Увеличенное время автономной работы, эффективность и долговечность.

Емкий аккумулятор i30VR позволяет работать целый день, а интеллектуальная быстрая зарядка полностью зарядит аккумулятор за короткий промежуток времени, снизив время простоя при проведении срочных работ. Грамотный подход к проектированию позволил разместить ГНСС, IMU и две камеры в одном устройстве, при этом сохранив компактный размер и вес. Высокая степень защиты по международному стандарту пригодится для работы в суровых условиях.

ТЕХНОЛОГИЯ AUTO-IMU

Благодаря технологии Auto-IMU отсутствует необходимость в выполнении постоянной калибровки, при этом надежность измерений сохраняется. Использование съемки с наклоном в повседневных задачах позволяет экономить время, сохраняя требуемую точность при наклоне вехи до 60 градусов.

ВИДЕОСЪЕМКА

PrinCe i30VR привносит новые возможности для съемки точек в местах, где спутниковый сигнал может быть нестабильным, для оператора доступ ограничен, либо не обеспечивается требуемая безопасность. Применяемые алгоритмы позволяют формировать отдельные кадры из видеопотока в реальном времени, обеспечивая необходимое перекрытие между ними (более 85 %), что способствует получению высокоточных данных. Совместное применение методов видеосъемки и алгоритмов видеофотограмметрии позволило существенно улучшить и ускорить получение координат точек объектов.

ВИДЕОВЫНОС

Функция видеовыноса существенно облегчает выполнение разбивки и экономит драгоценное время, даже если ранее вам не приходилось сталкиваться с подобным видом работ. Взаимная работа ГНСС, IMU и камер обеспечивает повышенную стабильность в получении высокоточных данных. Мощный процессор и передача данных по Wi-Fi гарантируют высокую производительность при использовании видеорежимов. Виртуальная веха позволяет с удобством выполнять разбивку точек и CAD-элементов непосредственно в полевом ПО.

МОДЕЛИРОВАНИЕ

Функция 3D-моделирования предлагает гибкость и удобство при выполнении съемки зданий и фасадов, сложных архитектурных сооружений и, вдобавок, выступает в качестве эффективного дополнения к данным, полученных с БПЛА, позволяя избежать типичных искажений на модели, связанных с особенностями получения данных с камер БПЛА. Кроме этого, получаемые с i30VR данные совместимы с популярными программными продуктами для 3D-моделирования, что существенно повышает эффективность их использования в работе.

Agisoft Metashape Professional — это программное обеспечение, максимально раскрывающее возможности фотограмметрии. Оно включает в себя технологии машинного обучения для анализа и постобработки, что позволяет получать результаты самой высокой точности.

Metashape дает возможность:

• обрабатывать изображения, получаемые с помощью RGB- или мультиспектральных камер, включая мультикамерные системы,
• преобразовывать снимки:

в плотные облака точек,

в текстурированные полигональные модели,

в геопривязанные ортофотопланы,

в цифровые модели рельефа/местности (ЦМР/ЦММ).

Постобработка позволяет удалять тени и искажения текстур с поверхности моделей, рассчитывать вегетационные индексы, составлять файлы предписаний для агротехнических мероприятий, автоматически классифицировать плотные облака точек и т.д.

Возможность экспорта во все внешние пакеты для постобработки делает Agisoft Metashape Professional универсальным фотограмметрическим инструментом.

Ядро Metashape – методы цифровой фотограмметрии, подкрепленные современными алгоритмами компьютерного зрения.

Metashape знает, что предложить профессионалам. Вы можете контролировать качество получаемых результатов с помощью отчетов, тонко настраивать рабочее пространство под специфические задачи и использовать продвинутые функции, например, стереорежим или скрипты Python.

Профессиональной фотограмметрической системой может легко управлять и новичок: интуитивно понятный интерфейс очень прост в освоении. Вы можете получать высокоточные результаты, даже не обладая специальными знаниями и подготовкой в области фотограмметрии.

Для поиска общих точек Metashape использует алгоритм, который сначала находит «особые» точки на отдельных фотографиях. Потом на основе уникальных идентификаторов – дескрипторов – точки отождествляются. Если точка опознана на двух и более кадрах, она становится соответствием.

После этого следует выравнивание кадров, оно же – фототриангуляция. Этот процесс реализован с помощью алгоритма Bundle Block Adjustment, в основе которого лежит метод наименьших квадратов. Bundle Block Adjustment – это интерпретация способа связок, самого строгого метода решения фототриангуляции. В расчет могут быть включены координаты точек привязки и проекции маркеров на кадре. Всем параметрам можно задать веса – масштаб их участия в расчете.

Плотное облако строится на основе карт глубины. Для их создания используется алгоритм Semi-Global Matching. Суть алгоритма заключается в том, что каждому пикселю левого снимка стереопары находится соответствующий пиксель на правом снимке. Каждый пиксель левого снимка сравнивается с поднабором пикселей правого снимка с соответствующей ординатой. Далее для всего снимка формируется параллелепипед, где каждому пикселю соответствует одна «линия» ячеек, а строке пикселей на снимке соответствует одно продольное сечение куба. Элементами куба являются значения критерия соответствия, анализируя которые находят минимальные значения для каждого пикселя.

Кроме того, анализируются связи между соседними пикселями по восьми направлениям вокруг данного пикселя. В результате для каждого пикселя левого снимка находится соответствующее значение продольного параллакса и, как следствие, пространственные координаты точек плотной модели.